自動トイレを購入して2年経ちました。毎日よく可動してくれて本当に助かってます。猫ちゃんたちのトイレの回数も増えたと思います。
無償のサポート期間は1年半です。それをすぎると大体機械ものはところどころ不具合がでてきるように思えます。
うちのトイレ例外なくそうでした。
なんでサポート期間がきれるこのタイミングなの？と思うのはさておき。
トイレが回転したあと、通常青色ランプが「点灯」にかわり待機モードになるのですが、いっこうに「点滅」のままです。
マニュアルの通り、以下を試しましたがだめです。
・インジケータセンサーの掃除
・ゴミ袋のチェック
・電源オフ → 15分ほどしてから電源オン
↑ を試してもなおらない場合は、DFIハードウェアの故障か不具合だとおもいます。
※メーカーに修理をだすとおおよそ2万円ぐらいかかり、おおよそ2-3週間ぐらいかかるようです。
部品の交換だけなので、そんなに難しくなさそうだったので自分でやってみることしました。
必要な道具：
・長めプラスドライバー
※ロボットのねじをはずすときに使います一般家庭にあるプラスドライバでよさそうです。かなりふかいところにねじがあるのでドライバ部分が長いものが良いと思います
・新聞紙
作業をするのに床がよごれるのでひいておいた方がいいです。
Litter Robotの部品は、徳島にある日本の会社で購入できます。レスポンスがとてもはやく、購入した翌日に部品が届きました。メーカーのホームページからも購入できますが、楽天でも販売していますのでそちらからの方がいいかもしれません。送料も無料になります。部品と一緒に交換マニュアル（英語）が届きました。
■参考サイト
リッターロボット 3 DFIハードウェア（部品購入）
https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-ltr-72/?s-id=ph_pc_itemname
メーカホームページ
https://www.robotshop.com/jp/ja/litter-robot-3-open-air-dfi-hardware.html
レビュー
https://www.robotshop.com/jp/ja/litter-robot-3-open-air-dfi-hardware.html#product-reviews
■取付かた（英語）
https://www.youtube.com/watch?v=1SYEYLbeji4&t=909s&ab_channel=Litter-Robot
※英語版ですが、Youtubeの設定で自動翻訳ができます。自動翻訳でわかりずらいところがありますが何となくいいたいことはわかりそうです。
設定 ＞ subtitle > auto-translate > Japanese を選択
■交換後の感想
1時間ぐらいできるかなと、高をくくっていました。
電源が入らなってしまった、とか、黄色ランプが点滅して止まらくなってしまった、などがあり、結局3時間ぐらいかかりました。(^-^;
ポイントは、挟み込み防止センサーを清掃して取り付ける際にきちんと金具どうしが触れ合った状態にしておくということだと思います。
黄色ランプ点滅（高速点滅）
https://oftww.com/customers_support/support/support_openair/openair_c
※鋏み込み防止センサーに砂などが挟まっていると黄色ランプが点滅（高速）するようです。あまりに汚かったので、取り外して汚れをとったあと、取り付け方を間違えたようです。正しくは、コンテナが入っていた穴の中の、向かって右側（緑色の基盤付近）に金属端子がついています。
サポートの③の写真参照。こちらの部品ですが、楽天で購入できます。
鋏み込み防止センサー（部品購入）
https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-ltr-107/?s-id=pc_shop_recommend&rtg=c9a735b8126b7f439f0780205b6753fa
メーカーサイト
https://www.robotshop.com/jp/ja/litter-robot-3-open-air-anti-pinch-pins-2pk.html
それと、蓋をあけたときにわかるかと思いますが、白いビニールテープでケーブルを止めているところが何か所かあります。これが分解をしているときにとれてしまい適当にとめると、あとでうまくはまらなくなったり、ケーブルが変な箇所に収まってしまうことがあります。なので、取り外すまえ（分解するまえ）に写真をとっておくと、わたしみたいに3時間もかからず1時間程度で交換がすむと思います。
高価な自動トイレですので、自分でメンテナンスができるといいためしました。
今度はドームの清掃も休みの日にしたいと思います。
このブログがだれかの役にたちますように。
作業中のようす
なんとか終わりました！
■Litter Rpbot３ マニュアル
Japanese_Litter_Robot_3_Manual_jp_ja
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